Учёные создали рой роботов на основе нервной системы человека

В Брюсселе учёными была разработана новая архитектура управления роем роботов посредством централизованного управления. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics. Новая архитектура использует динамическую самонастраивающуюся сеть управления, которая формирует иерархические структуры. В ней роботы занимают временные позиции, подобно нервной системе человека, где мозг выступает датацентром. В сети управления SoNS (самоорганизующаяся нервная система) каждый робот взаимодействует только с ближайшими соседями. Это позволяет избежать узких мест и обеспечить координацию действий по...