Корейский робопёс RAIBO2 успешно пробежал марафон без подзарядки

Инженеры Корейского института передовых технологий (KAIST) организовали участие робособаки RAIBO2 в 22 марафоне Sangju Dried-Persimmon. Человек-победитель преодолел дистанцию в 42 км 195 м за 2 часа 36 минут и 32 секунды, в то время как робот RAIBO2 справился с этой задачей за 4 часа 19 минут и 52 секунды. Робот успешно прошёл трассу, включая два 50-метровых подъёма, на одном заряде аккумулятора. Однако сложный ландшафт с перепадами высот создал определённые трудности, что привело к «непредвиденным потерям эффективности». Для решения этих проблем был применён метод обучения с подкреплением...