Итоги конкурса по синтезу регуляторов для систем управления БПЛА мультироторного типа

1 ноября 2024 года на заседании Ученого совета Института состоялся доклад доктора технических наук, ведущего научного сотрудника лаб. № 80 «Киберфизических систем» Ольги Михайловны Гергет «Итоги конкурса по синтезу регуляторов для систем управления БПЛА мультироторного типа». Аннотация доклада: В ИПУ РАН прошел конкурс по синтезу регуляторов для систем управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Экспериментальные образцы БПЛА, на которых отрабатывались конкурсные решения, были оснащены полетным контроллером, разработанным в ИПУ РАН, на базе отечественной микросхемы MDR32F9Q2I...