Новая система SonicSense позволяет роботам «слышать» и «чувствовать» мир вокруг себя с помощью звуковых колебаний

Исследователи из Университета Дьюка представили новую систему под названием SonicSense, которая позволяет роботам взаимодействовать с окружающей средой с помощью звуковых колебаний. Эта способность позволяет роботам «слышать» и «чувствовать» объекты, расширяя их сенсорные возможности.Система SonicSense представляет собой роботизированную руку с четырьмя пальцами, каждый из которых оснащён контактным микрофоном. Эти датчики обнаруживают и записывают вибрации, возникающие, когда робот касается, хватает или трясёт объект. На основе взаимодействий и обнаруженных сигналов SonicSense извлекает...