Четвероногого робота научили держать баланс на узком бревне

С помощью космической технологии ученые создали четвероного робота, способного удерживать баланс в сложных условиях. Инженеры из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона разработали систему, которая делает стандартного четвероногого робота достаточно проворным, чтобы ходить по узкому бревну. Ученые использовали оборудование, которое применяется для управления спутниками в космосе, чтобы повысить способность устройства держать баланс. Для повышения стабильности ученые использовали систему привода реактивного колеса (RWA), которая крепится к задней части четвероногого робота. Эта...