Мыло имеет несложную формулу и длинную историю. В течение столетий в качестве основного средства для купания выступала обычная вода. К примеру, еще цивилизация долины Инда, существовавшая в 2600–1900 гг. до нашей эры, создала Великую баню в Мохенджо-Даро, котору считают вообще одной из первых общественных бань. Однако в плане очищения тела пар может действовать лишь до определенной степени.

Современные формулы мыла включают большое количество компонентов, но базовое мыло является по-прежнему смесью щелочи и жира.
Ранние формы мыла включали растительность, желчь животных и абразивы. Первые упоминания о мыле в письменности известны с 2500 года до нашей эры и были найдены в таблицах Междуречья. Шумеры применяли для мытья карбонат натрия.
В античные времена греки и римляне использовали оливковое масло и соскребали грязь с помощью стригиля, что было скорее маскировкой неприятного запаха. Большинство мыльных смесей предназначались для стирки текстиля, а не для личной гигиены, что подчеркивает эволюцию восприятия чистоты на протяжении истории.