Китайский автопроизводитель GAC представил гибридного человекоподобного робота GoMate с 38 степенями свободы. Робот имеет человекоподобный торс с двумя руками и головой, а для передвижения использует четыре колеса, два из которых могут складываться. Благодаря этому робот способен переключаться между четырехколесным и двухколесным режимами, адаптируясь к различному рельефу.
В последние годы многие автопроизводители обратили внимание на возможность использования человекоподобных роботов в своих производственных процессах. Например, новый электрический робот Atlas уже тренируется сортировать автозапчасти для Hyundai, которая в 2020 году приобрела 80 процентов компании Boston Dynmics, а робот-гуманоид Figure оттачивает навыки на конкретной задаче для BMW. Некоторые автопроизводители, такие как Tesla и XPeng, начали разработку собственных человекоподобных роботов. Теперь к ним присоединилась еще одна автомобилестроительная компания.
26 декабря китайский производитель автомобилей GAC из Гуанчжоу представил на ежегодной конференции China Robotics Network полноразмерного человекоподобного робота GoMate. Робот имеет гибридную конструкцию: верхняя половина его туловища человекоподобная, с головой и двумя руками, а на концах двух ног установлены четыре колеса, два из которых могут складываться. Благодаяр этому GoMate может переключаться между четырехколесным и двухколесным режимами передвижения, что позволяет ему адаптироваться к различным условиям рельефа.
Всего робот имеет 38 степеней свободы. Его рост меняется в зависимости от режима: в четырехколесном высота робота составляет 140 сантиметров, а в двухколесном — 175 сантиметров. На четырех колесах робот передвигаться по неровному рельефу. Этот режим может использоваться, например, для преодоления препятствий и движению по лестницам. В двухколесном режиме высота робота увеличивается, и он может выполнять задачи, требующие манипуляций на уровне человеческого роста.
GoMate оснащен системой автономной навигации, основанной на разновидности алгоритма SLAM. Благодаря использованию мультимодальных нейросетевых моделей робот сможет реагировать на голосовые команды, а его чувствительная система предотвращения столкновений будет способна обнаруживать препятствия на расстоянии до 100 метров. Робот сможет плавно переключаться между режимом дистанционного управления и автономной работой.
В аппаратной части GoMate используются собственные разработки GAC, включая моторы, приводы и манипуляторы. Твердотельный аккумулятор обеспечит до шести часов непрерывной работы на одном заряде. Приводы робота развивают максимальный крутящий момент до 1000 ньютон-метров.
Сферы применения GoMate — работа на складах, производство, образование и охрана. Планируется, что в 2025 году начнется массовое производство компонентов для GoMate. С 2026 года компания начнет выпуск небольших партий роботов с последующим расширением производства.
Недавно китайская IT-компания Tencent представила робота-помощника Xiaowu с похожей конструкцией. Выглядит он довольно необычно: у него есть торс без головы с двумя человекоподобными руками, а для передвижения используются четыре ноги, на каждой из которых расположено по колесу. Такая гибридная конструкция позволяет сочетать преимущества быстрого движения на колесах с возможностями ходьбы по лестницам.