Он проработал на худграфе орловского госуниверситета более 50 лет своей жизни. Анатолий Хворостов организовал здесь целую научную школу, под его руководством шла подготовка молодых и талантливых специалистов.
Анатолий Хворостов - автор более двухсот работ в области истории, теории и методики преподавания декоративно-прикладного и изобразительного искусства в общеобразовательной школе и высших художественных учебных заведениях. Им издано двадцать книг по этой тематике. Анатолий Хворостов проявил себя и как мастер прикладного искусства - в 1960-1970-е годы он создавал декоративные композиции в технике маркетри, которые экспонировались на многих художественных выставках.
В 1980-е годы Анатолий Семенович обратился к живописи, стал работать в области пейзажного жанра. В его живописных полотнах запечатлелась природа России в разные времена года.
- Мы были знакомы с ним с 1974 года - с той поры, когда он умело и стремительно привил тогдашнему "насквозь станковому" худграфу ОГПИ, и мне в том числе, вкус к декоративно-прикладному искусству высочайшего полёта. В моей душе Анатолий Семенович всегда занимал только ему принадлежащее место и пока я живу, этого не изменить, - написал в соцсети известный орловский дизайнер и педагог Виктор Панков.