Подготовленный для работы в замкнутых пространствах беспилотник может создавать детальные 3D-модели объектов, находиться в которых опасно для человека. Для этого беспилотник Университета Иннополис заключен в ударопрочный корпус и оснащен высокоточной камерой с гироподвесом и лидаром для сканирования пространства.
БПЛА может работать автономно без GPS-навигации, используя технологию SLAM для построения карты окружающего пространства в реальном времени. По сравнению с наземным сканером 3D-модель с дрона содержит больше шумов, но построена геометрически верно. А потому такие дроны хотят ввести в опытную эксплуатацию для регулярного мониторинга инфраструктуры метрополитена.