На Европейской конференции по компьютерному зрению, прошедшей в Милане, был представлен новый метод визуального распознавания, который значительно улучшает идентификацию объектов и их ориентацию в пространстве.
Самоконтролируемое обучение, которое успешно распознает объекты, сталкивается с трудностями в случае новых поз. Это особенно важно для автономной навигации, где алгоритм должен уметь различать опасные и безопасные объекты.
Исследовательская группа разработала новый метод, основанный на тесте с тройными изображениями, который имитирует роботизированное зрение. Эти тройные изображения одного и того же объекта, снятые с разных ракурсов, помогают обучать модели учитывать разнообразные позы.
Метод повышает точность определения позы на 20%, при этом не снижая точность семантической классификации.