Робопса научили двигаться по пересеченной местности «как настоящие животные»

Результаты исследования помогут не только улучшить движения роботов, но и понять механику животных. Препринт публикации опубликован на сайте arXiv и пока не прошел рецензирования. Исследователи из Университета Лидса и Университетского колледжа Лондона разработали систему глубокого обучения с подкреплением (DRL), которая позволяет роботизированным устройствам преодолевать сложные рельефы без предварительной подготовки и дополнительных датчиков. Технология основана на способности робота динамически изменять походку. Этот принцип используют четвероногие млекопитающие, объясняют ученые:...