МФТИ и «Сбер» представили алгоритм управления для робособаки

МФТИ совместно с Центром робототехники «Сбера » продемонстрировали метод управления для робособаки, позволяющий ей преодолевать препятствия, размеры которых сопоставимы или превышают размеры самого устройства. Алгоритм был разработан с использованием методов комплексногообучения с подкреплением . Робот заранее анализирует тип преграды, планирует свои действия и точно рассчитывает траекторию движения, что минимизирует число возможных ошибок. Обучение проходило на виртуальном полигоне, гдецифровой двойник робособаки преодолевал различные препятствия. После успешного обучения алгоритм...