Научно-образовательный центр «Кузбасс – Донбасс» продолжает реализацию комплексной научно-технической программы «Чистый уголь – зелёный Кузбасс». В этом году завершается этап научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) – участвующие вузы и научные институты продолжают публично презентовать результаты двухлетней работы. Речь идёт о 34 технологиях и продуктах.
Ряд из них представили учёные ФИЦ угля и углехимии СО РАН на площадке Кемеровского центра сварки и контроля – заказчика разработок.
В мероприятии приняли участие представители Министерства энергетики РФ, Министерства угольной промышленности Кузбасса, крупнейших угольных компаний региона, научных организаций, вузов и Научно-образовательного центра «Кузбасс – Донбасс».
Учёные презентовали результаты сразу по двум проектам комплексной программы в части разработки технологий для добычи и переработки угля, а также цифровых решений и технологий.
В частности, в рамках одного из проектов создан алгоритм расчёта параметров гидрофицированной крепи шагающего типа, который обосновывает технологический процесс и дистанционную гидравлическую выемку угля. Также разработан аналогичный алгоритм для проходческого забоя, что повысит эффективность работ. Специалистами изготовлен действующий макетный прототип универсального пульта дистанционного управления модулями. Также разработана быстровозводимая механическая крепь шагающего типа, предназначенная для защиты горноспасателей в период ликвидации аварий в подземных горных выработках. Эти достижения открывают новые горизонты для повышения безопасности и эффективности горных работ.
В ходе реализации другого проекта достигнуты значительные успехи в разработке технологий для автономных транспортных средств (АТС). Так, разработаны алгоритмы позиционирования АТС на закрытом участке и системы слежения за состоянием дорожного покрытия, позволяющие выявлять нарушения и оценивать параметры дорог. Программная реализация включает: удалённое управление движением автономного транспортного средства по Wi-Fi, трансляцию в реальном времени с фронтальной видеокамеры макета дороги, определение местоположения на макете, сбор кинематических данных для проектирования и верификации макетов дорог.
Также проработаны алгоритмы определения местоположения экскаватора на погрузочной площадке относительно въезда с технической дороги и построения траектории движения автономного самосвала от въезда с технологической дороги до места погрузки, что способствует совершенствованию технологий автономного транспортного обслуживания на карьерных площадках.