В рамках подготовки к длительной экспедиции в составе экипажа Crew-10 корабля "Crew Dragon" Кирилл Песков принял участие в научно-исследовательской работе, которая посвящена изучению влияния условий долговременного космического полёта на операторские качества космонавтов. Для этого специалисты управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов и медицинского управления ЦПК снимают фоновые показатели до и после полёта на орбиту.
Кирилл впервые управлял модифицированной робототехнической системой с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ) и оценил полученный опыт положительно:
«Было интересно, потому что ты управляешь в очках виртуальной реальности объектом, который физически существует. Не на 3D-модели виртуальной отрабатываешь операторские навыки, а управляешь неким объектом здесь и сейчас».
Робот может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт задаёт ему команды вручную. Оба участника научно-исследовательской работы выполнили следующие задачи: Марфа подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда.
«Медико-биологическая комиссия рекомендовала нам несколько космонавтов для участия в данной научно-исследовательской работе. Во время их взаимодействия с робототехнической системой мы собираем статистические данные, как меняются их операторские качества до и после космического полёта, после воздействия неблагоприятных факторов микрогравитации. Изначально у каждого человека разные операторские качества и вестибулярная устойчивость, и эти факторы мы должны учитывать в процессе подготовки к работе космонавтов с роботами. И техника должна быть адаптирована под человека с учётом его операторских возможностей», – сказал начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов ЦПК Владимир Дикарев.
Также научные сотрудники Центра оценивают технические параметры работы робота и его платформы, например, длительность выполнения операций, количество затраченной энергии. Полученные результаты, а также рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов направляют в адрес АО «НПО «Андроидная техника», чтобы усовершенствовать робототехническую систему. Например, космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин посоветовали оснастить мобильную платформу камерой для лучшей ориентации в пространстве, аналогично зеркалу заднего вида у автомобиля, и их рекомендация была выполнена.
В следующий раз Кирилл Песков будет управлять антропоморфным роботом после возвращения из космического полёта. А эстафету в научно-исследовательской работе принимает экипаж длительной экспедиции МКС-73, Сергей Рыжиков и Алексей Зубрицкий.
Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото: Павел Швец, видео: Денис Деревцов