Группа робототехников из Пекинского технологического института совместно с коллегами из Мюнхенского технического университета создали новый вид крысиного робота, предназначенного для социального взаимодействия с настоящими крысами.
В своей статье, опубликованной в журнале Nature Machine Intelligence, группа описывает, как они использовали искусственный интеллект , чтобы обучить своего робота-крысу вести себя как настоящая крыса. Томас Шмикль из Университета Граца, Австрия, опубликовал статью News & Views в том же номере журнала, в которой описал, как команда в Китае использовала циклы обратной связи в сочетании с подкрепляющим обучением на основе ИИ, чтобы дать роботам-крысам социальные навыки , которые были достаточно сильными, чтобы обмануть настоящих крыс и заставить их взаимодействовать с ними.
Научно-фантастические книги и фильмы давно обещали гуманоидных роботов, способных взаимодействовать с людьми таким образом, что люди забывают, что роботы не люди. Такие роботы показаны способными выполнять ту работу, которую люди предпочитают избегать, и обеспечивать товарищество.
В реальном мире роботы и близко не обладают такими способностями. Но ученые работают над этим. В этой новой попытке команда из Китая решила создать робота, который мог бы обмануть лабораторных крыс, заставив их думать, что они взаимодействуют с другими настоящими крысами. И, похоже, им это удалось.
Предыдущие исследования показали, что поведение между крысами может быть агрессивным или игривым — крысы будут драться друг с другом, если ситуация станет стрессовой. Счастливые крысы, с другой стороны, будут кататься по полу, борясь друг с другом или тыкаясь друг в друга своими мордами. Чтобы робот мог обмануть крысу, он должен уметь делать и то, и другое, причем убедительно.
Чтобы придать крысе-роботу некоторую степень крысиной личности, они дали ей приложение глубокого обучения ИИ, а затем обучили ее с помощью видео реальных крыс, которые делали то, что делают крысы при взаимодействии. Со временем крысы-роботы научились вести себя в окружении других крыс. И более того, они продолжали учиться после того, как подвергались воздействию настоящих крыс с положительным подкреплением, когда все шло по плану.
Исследователи немного отошли от модели крысы — они дали ей тело, похожее на тележку, с колесами вместо ступней и ног. Но в остальном она была очень похожа на крысу. Например, ее позвоночник можно было скручивать и поворачивать, как у настоящей крысы, и она могла двигать головой, как у настоящей крысы. А ее передние конечности могли физически взаимодействовать почти так же, как у настоящей крысы.
Тестирование показало, что робот-крыса не только была принята настоящими крысами, но и реагировала так, как ожидалось — например, они съёживались от страха, когда она казалась злой, и боролись и прижимались к ней так же, как они делали бы со своими настоящими соседями по клетке в более спокойные моменты. Исследовательская группа делает вывод, предполагая, что роботы могут быть использованы в качестве исследовательских агентов для изучения социальных взаимодействий и модуляции эмоциональных состояний настоящих лабораторных крыс.