Исследователи из Лаборатории интеллектуальных систем (LIS) EPFL разработали революционный беспилотник, вдохновлённый птицами. RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), именно такое название получил дрон, объединяет в себе навыки ходьбы, прыжков и скачек. Дизайн беспилотника вдохновлён координацией ног и крыльев, наблюдаемой у таких птиц, как вороны, которые легко перемещаются между землей и воздухом.
RAVEN устраняет прежние ограничения, связанные с роботами, предназначенными исключительно для ходьбы, которые, как правило, слишком тяжелы для прыжков, и прыгающими роботами, у которых нет ног, пригодных для ходьбы.
Благодаря адаптации биомеханики, наблюдаемой у птиц, лёгкая конструкция позволяет дрону преодолевать пересечённую местность, перепрыгивать пропасти и взлетать из ограниченных мест. Всё это сценарии, с которыми не могут справиться традиционные крылатые дроны.
Под руководством Дарио Флореано исследователи EPFL сотрудничали с экспертами из Лаборатории биоробототехники и Лаборатории нейромеханики, чтобы оптимизировать конструкцию дрона. Аспирант Вон Донг Шин создал уникальную конструкцию ног с помощью математического моделирования.
Ноги имитируют птичьи сухожилия и мышцы с помощью пружин и моторов, оставаясь при этом лёгкими – 0.62 кг. Кроме того, ноги имеют эластичные суставы, которые поддерживают позы для ходьбы, прыжков и подскоков.
Ожидается, что это исследование поможет найти потенциальное применение беспилотным летательным аппаратам, включая доставку грузов, помощь при стихийных бедствиях и проведение инспекций в закрытых или труднодоступных местах.
Как объясняет Флореано, RAVEN - это огромный шаг на пути к созданию проворных, энергоэффективных летающих роботов, напрямую заимствующих особенности окружающего мира.