На сайте РНФ опубликована информация о том, что Российский научный фонд подвел итоги конкурса на получение грантов на проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований малыми отдельными научными группами. Как указано на сайте, конкурс направлен на поддержку и развитие научных коллективов, занимающих лидирующих позиции в определенных областях наук.
Среди победителей проект «Синтез инвариантных и робастных систем автоматического управления на основе новых релейных законов управления с приложениями к БПЛА» под руководством ведущего научного сотрудника лаборатории № 37 «Систем с разрывными управлениями» д.т.н. С.А. Кочеткова.
Проект направлен на решение недостаточно изученных проблем управления при разработке электромеханических преобразователей. Как известно, в основе этих устройств лежат преобразователи напряжения, которые характеризуются наличием электронных ключей, что позволяет отнести такие устройства к классу релейных систем управления. В отличие от известных подходов к синтезу преобразователей напряжения с использованием широтно- импульсной модуляции (ШИМ), в данном проекте берется подход к организации ШИМ по обратной связи на основе теории скользящих режимов. Физическая природа ключевых элементов преобразователей напряжения приводит к неизбежности использования разрывных управлений как в методах ШИМ, так и при создании скользящих режимов. Существенно, что, в отличии от ШИМ, как преимущество следует рассматривать тот факт, что движение в скользящем режиме инвариантно к параметрическим и внешним возмущениям и позволяет осуществить декомпозицию по темпам движения в системах высокой размерности на подсистемы меньшей размерности. Развитию теории скользящих режимов (прежде всего с точки зрения их технической реализуемости), а также решению ряда недостаточно изученных проблем синтеза обратных связей в релейных системах посвящается данный проект.
Тема второго проекта, представленного нашим Институтом и поддержанного Фондом, «Фундаментальные основы построения систем мониторинга, обнаружения и сопровождения радиоизлучения малой мощности БПЛА». Руководитель – ведущий научный сотрудник лаборатории № 69 д.т.н. К.А. Вытовтов.
Авторами проекта предлагается разработка фундаментальных научных основ построения единой системы обнаружения, определения координат и сопровождения БПЛА, отличающихся от традиционных принципов построения систем обнаружения мощных сигналов. При этом, учитывается псевдослучайная перестройка частоты в каналах управления, аналоговый метод передачи видеосигнала, влияние погодных условий и особенностей местности, влияние сторонних источников излучения, необходимость идентификации источника излучения по спектру излучения, малая рассеивающую поверхность БПЛА и т.д.
Предлагаются новые модели и методы исследования характеристик производительности вычислительной системы для сбора, анализа и принятия решения в центре управления предлагаемой системы. Причем, с учетом особенностей функционирования предлагаемой системы будет рассмотрен случай скачкообразного изменения данных, например, в случае обнаружения роя дронов, воздействия помех и т.д. Для адекватного описания процессов обработки информации в центре управления будет использована система массового обслуживания с кусочно-непрерывным входным потоком и построена модель, основанная на многофазной системе массового обслуживания с общим буфером.
Предусматривается разработка статических и динамических моделей надежности предлагаемой системы, позволяющие оценивать ее показатели надежности с учетом дублирования базовых элементов системы, воздействия помех, изменения погодных условий и других внешних факторов.
Гордимся и желаем успешного проведения исследований!