Грантополучателем стал завкафедрой интеллектуальной робототехники ИТИС Евгений Магид.
Опубликован список победителей конкурса на соискание гранта Академии наук Республики Татарстан. Заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники, руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета Евгений Магид стал одним из грантополучателей.
Грант выдается молодым кандидатам наук (постдокторантам) с целью защиты докторской диссертации и выполнения научно-исследовательских работ.
В рамках исследования планируется создание и экспериментальная проверка нового протокола прикладного уровня для обмена данными между мобильными роботами различных типов, чтобы обеспечить эффективную работу в условиях чрезвычайных ситуаций и упростить выполнение групповых задач в сжатые сроки.
«В районах природных и техногенных катастроф для поисково-спасательных работ все чаще используются роботы. Особую эффективность мобильные роботы показали при ликвидации чрезвычайных ситуаций в городской среде. Новый протокол учитывает преимущества, недостатки и трудности внедрения, с которыми сталкивались предложенные ранее версии», – рассказал Евгений Магид.
Планируется сделать акцент на разнообразие сенсоров, устройств связи и принципов движения современных роботов, предусмотреть различные виды команд и сообщений на этапе проектирования, чтобы у поисково-спасательных команд с разным уровнем технической экспертизы и оборудования была возможность работы с мобильными роботами даже в условиях повышенной нагрузки на радиоэфир.
Для тестирования протокола будут использованы мобильные роботы НИЛ «Робототехническое инженерное образование» КФУ – российский робот «Сервосила "Инженер"», «Аврора Юниор», «АртБул» и другие. Результаты проекта послужат основой диссертационного исследования на тему «Методология роботизации поисково-спасательных работ».
Автор: Алия Сафина, Департамент по информационной политике КФУ, фото: Алиса Черкасова