Группа ученых из университетов Тохоку, Канагава и Манчестера разработала уникальный метод, позволяющий разгадать тайну передвижения древних морских рептилий – плезиозавров.
Плезиозавры, обитавшие в доисторических океанах, имели необычное строение тела с четырьмя большими плавниками одинакового размера. Долгое время палеонтологи не могли определить, как именно эти существа использовали свои плавники для плавания, сообщает Nature.
Исследователи создали биоинспирированную систему управления, интегрированную в робота, который имитирует движения плезиозавра. Система позволяет координировать движения всех четырех плавников в зависимости от скорости, направления и условий водной среды. При разработке ученые опирались на механику координации конечностей современных четвероногих животных, таких как собаки и кошки.
Экспериментальные результаты показали, что система успешно генерирует согласованные паттерны между передними и задними плавниками в ответ на изменения частоты взмахов и морфологии. Это открытие позволяет понять, как плезиозавры могли адаптировать свои движения к различным условиям плавания.
В дальнейшем исследовательская группа планирует создать более сложные модели, учитывающие роль шеи, головы и туловища в управлении движениями этих древних существ. Особый интерес представляет изучение влияния различной длины шеи плезиозавров на их способ передвижения.