16 ноября 2006 года было принято решение о создании Парламентской Ассамблеи ОДКБ. За прошедшие 18 лет Ассамблея стала неотъемлемой составляющей успешной деятельности ОДКБ.
Участие белорусских парламентариев в работе Парламентской Ассамблеи ОДКБ как одной из авторитетных региональных структур обеспечивает координацию усилий государств-членов в сфере обороны и военного строительства, расширяет возможности Организации по формированию и развитию системы коллективной безопасности, способствует повышению роли организации в системе международных отношений.