Orbbec Gemini 335Lg — это 3D-камера глубины и RGB в серии Gemini 330, оснащенная разъемом GMSL2/FAKRA для поддержки потребностей в подключении автономных мобильных роботов (AMR) и роботизированных рук в сложных условиях. Как усовершенствование Gemini 335L, 335Lg оснащена сериализатором GMSL2 и разъемом FAKRA-Z, обеспечивающим надежную работу в промышленных приложениях, требующих высокой мобильности и точности.
Gemini 335Lg интегрируется с Orbbec SDK , обеспечивая гибкую поддержку платформы на чипах десериализации, платах-носителях и вычислительных блоках, включая NVIDIA Jetson AGX Orin и AGX Xavier. Устройство может работать в режимах USB и GMSL (MIPI), которые можно переключать с помощью переключателя рядом с 8-контактным портом синхронизации, при этом GMSL используется по умолчанию. Соединение GMSL2/FAKRA обеспечивает высококачественную потоковую передачу с синхронизированной возможностью работы с несколькими устройствами, что повышает адаптивность для сложных установок.
Ранее мы рассмотрели несколько 3D-камер от Orbbec, включая Orbbec Femto Mega 3D Depth Camera , Orbbec Femto Bolt и Orbbec Persee среди прочих. Рекомендуем вам ознакомиться с обзорами, если вам интересно изучить эти камеры.
Технические характеристики Orbbec Gemini 335Lg:
- Камеры
- Камера глубины
- Чип – Orbbec MX6800 ASIC
- Диапазон глубины – от 0,17 м до 20 м, идеальный диапазон – от 0,25 м до 6 м.
- Разрешение – до 1280 x 800 при 30 кадрах в секунду и 848 x 480 при 60 кадрах в секунду
- Поле зрения
- 90° x 65° ± 3° на расстоянии 2 м для соотношения сторон 16:10
- 90° x 60°± 3° на расстоянии 2 м для соотношения сторон 16:9
- 81° x 65°± 3° на расстоянии 2 м для соотношения сторон 4:3
- Фильтр – Видимый + NIR-Pass
- Датчик глобального затвора
- RGB-камера
- Разрешение – до 1280 x 800 при 60 кадрах в секунду с соотношением сторон 16:10
- Поле зрения
- 94° x 68° ± 3° для соотношения сторон 16:10
- 94° x 62° ± 3° для соотношения сторон 16:9
- 82° x 68° ± 3° для соотношения сторон 4:3
- Фильтр – ИК-фильтр
- Датчик глобального затвора
- ИК
- Разрешение – до 1280 x 800 при 60 кадрах в секунду
- Поле зрения – 91° x 65° ± 3°
- Камера глубины
- Датчик – 6 DoF IMU с гироскопом/акселерометром Диапазон выборки: 50/100/200/500 Гц
- Длина волны лазерного диодного модуля (LDM) – 850 нм ±6 нм
- Интерфейс
- FAKRA-Z и 8-контактный порт синхронизации
- 24-контактный порт USB Type-C
- Разное
- Степень защиты от проникновения – IP65
- Аппаратная глубина и выравнивание цвета
- Аппаратная метка времени
- Синхронизация нескольких устройств
- Источник питания
- 12 В/500 мА через FAKRA-Z
- 5 В/1,5 А через USB Type-C
- Размеры – 124 x 29 x 36 мм ±0,3 мм
- Вес – 164 г ± 3 г
- Рабочая температура
- -10°C – 50°C при 15 кадрах в секунду
- -10°C -45°C при 30 / 60 кадров в секунду
- Температура задней стороны корпуса: -10°C – 60°C
- Длительное хранение: 0°C – 60°C
- Кратковременное воздействие: -20°C – 70°C
- Влажность – 5% ~ 90 % относительной влажности (без конденсации)
- Сертификат
- Безопасность лазера – класс 1 и FDA
- EMC – CE, FCC, UKCA
- Окружающая среда – RoHS 2.0, REACH, WEEE, TSCA, TPCH,94/62/EC
Gemini 335Lg разработан для систем, которым требуются синхронизированные многоустройственные настройки, где потоки с нескольких камер требуют точного выравнивания. Он поддерживает два метода аппаратной синхронизации: синхронизация GMSL2 GPIO или 8-контактный разъем с кабелем синхронизации, причем GMSL обеспечивает более простую проводку и повышенную стабильность. Созданный в прочном корпусе с рейтингом IP65, он работает в активном/пассивном стереорежиме для обеспечения точности глубины в динамических условиях, достигая точности <0,8% на расстоянии 2 м. Он обеспечивает горизонтальное поле зрения 90° и вертикальное поле зрения 65°, поддерживает длину кабеля до 15 м и соответствует стандартам промышленной сертификации, что делает его идеальным для синхронизированного использования нескольких камер в сложных условиях.
Компания предоставляет встроенную поддержку платформы NVIDIA Jetson с совместимостью как с Robot Operating System (ROS), так и с ROS 2 через подходящую плату камеры GMSL2, что позволяет использовать до 16 камер на хост. В ближайшем будущем ожидается дополнительная поддержка платформы. Срок службы камеры составляет пять лет при стандартном режиме работы и типичных условиях, с рекомендуемым максимальным временем работы 16 часов в день. Более подробная информация доступна на странице документации.
Камера Gemini 335Lg 3D уже доступна для предварительного заказа в официальном магазине Orbbec по цене 429$. Для получения дополнительной информации посетите страницу продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.