Представьте, что вы в кинотеатре и не снимаете крышку с кружки с газировкой, а слегка встряхиваете её, чтобы понять, сколько льда внутри. Исследователи внедряют эту способность в роботов, чтобы расширить их сенсорные возможности.
Университет Дьюка представил систему SonicSense, позволяющую роботам взаимодействовать с объектами, как это делают люди. Она использует контактные микрофоны в роботизированной руке для обнаружения вибраций при постукивании, хватании или встряхивании. Это позволяет роботам определять материал и форму объектов.
Система извлекает частотные характеристики и использует искусственный интеллект для идентификации объектов. Хотя зрение важно, звук добавляет информацию, которую глаз может упустить. SonicSense меняет способ восприятия объектов и взаимодействия с ними.