Первое из пленарных заседаний 10-ой Научной конференции Российского форума «Микроэлектроника 2024», состоявшихся 25 сентября, уже традиционно было посвящено одной из наиболее «горячих» сегодня проблематик – искусственному интеллекту (ИИ). Функции модераторов исполнили Олег Тельминов (АО «НИИМЭ») и Захар Кондрашов (АО «НИИМА «Прогресс»). В вводном слове Олег Тельминов рассказал, что программный комитет Форума поставил в этом году задачу сместить акцент заседания на применение технологий искусственного интеллекта и микроэлектроники для беспилотных систем и робототехнических комплексов (РТК). Захар Кондрашов добавил, что сегодня невозможно представить БПЛА и РТК без искусственного интеллекта, который позволяет обеспечить новое качество решаемых задач.
Об особенностях организации внедрения технологий ИИ в беспилотные автономные системы и робототехнику рассказал выступивший онлайн начальник управления развития технологий ИИ Минобороны России д.т.н. Василий Елистратов. Он поблагодарил отечественных производителей, которые не боятся санкционного давления, а работают на победу, и отметил, что по ряду позиций за счет конструктивного взаимодействия разработчиков аппаратной части и специализированного ПО соответствующие российские решения опережают западные. В этом можно было убедиться в августе на форуме «Армия 2024».
Василий Елистратов отметил, что сегодня стоит задача перехода от дистанционно управляемых устройств к полностью автономным, которые могут работать, например, в условиях Арктики или сложной электромагнитной обстановки. Он также обратил внимание на важность работы по созданию цифровых двойников БПЛА.
Д.т.н. Роман Мещеряков (ИПУ РАН) обобщил теорию и практику применения технологий ИИ для управления БПЛА и их группами. Он подчеркнул, что использование технологий ИИ должно проводиться в соответствии с потребностями функций, реализуемых с использованием БПЛА и их групп. Следует расширить применение генеративного ИИ, например, для формирования команд управления.
Эксперт обратил внимание на необходимость проведения стандартизации и унификации ЭКБ, применяемых в электронных модулях БПЛА и РТК.
Природоподобные модели в робототехнике были темой выступления д.т.н. Валерия Карпова (НИЦ «Курчатовский институт»). Как он подчеркнул, главной на сегодняшнем этапе является проблема понимания между робототехниками и биологами: нет единой системы представлений, взглядов на суть изучаемых явлений. Биологам проще находить общий язык с математиками, чем с робототехниками с их более инженерным уклоном.
Александр Митянин из АО НПП «Авиационная и морская электроника» рассказал о связи перспектив развития безэкипажных кораблей с проблемами отечественной ЭКБ. Он сформулировал основные тенденции развития морской робототехники: повышение степени автоматизации и автономности, переход от специализированных решений к комплексным, повышение эффективности решения задач за счет перехода от дорогих «совершенных» комплексов к комплексам с менее жесткими требованиями.
Эксперт отметил, что для развития морской робототехники ключевыми являются следующие группы технологий: искусственного интеллекта; современных средств связи; средств ситуационной осведомленности; технологий, используемых для создания судовой электроники (систем управления пропульсивными комплексами, энергетическими установками и др.) и охарактеризовал ситуацию с обеспечением этих технологий российскими комплектующими. К сожалению, не все виды необходимой для данного направления ЭКБ производятся в России, либо сроки же их поставки существенно длиннее получения импортных аналогов. Требует модернизации, по мнению Александра Митянина, система обновления баз данных о российской ЭКБ.
Задачам развития отечественной элементной базы для решения задач безопасной навигации БПЛА и РТК посвятил свой доклад Захар Кондрашов, генеральный директор АО «НИИМА «Прогресс». Он отметил, что для координационно-временного обеспечения беспилотных устройств средства ГНСС обязательно должны дополняться локальными средствами навигации (ЛНС) – наземными РНС и датчиками.
Учитывая высокие требования к помехоустойчивости ЛНС, остро стоит задача разработки отечественных ASIC высокой степени интеграции. Для снижения себестоимости БПЛА предлагается утвердить сокращенную номенклатуру ЭКБ, применимую в робототехнических комплексах. Надо сформировать тактико-технические требования к единой системе координационно-временного навигационного обеспечения (КВНО) и ее составным частям, включая ЭКБ, развернуть тестовые полигоны для отработки решений КВНО.
Тема унификации ЭКБ для беспилотных систем и робототехники была поднята также в докладе Юрия Рубцова (АО «ЦКБ «Дейтон»), который он подготовил совместно с член-корр. РАН Евгением Горневым из АО «НИИМЭ». Докладчик подчеркнул, что такая унификация является актуальной, не терпящей отлагайся проблемой.
В обсуждении проблематики заседания принял участие, в частности, Иван Анцев из занимающегося разработкой и производством БПЛА АО «Радар ММС». Он сформулировал первоочередные потребности производителей этой техники в комплектации: бортовые инерциальные системы, помехозащищенные спутниковые приемники, оборудование технического зрения на основе ИИ, лидары, особо необходимые в районах городской застройки.
Смотрите видео-дневник пленарного заседания «Технологии ИИ и микроэлектроники для беспилотных систем и робототехники» в Дневнике Форума (25.09.24). Дневник выходит в дни работы «Микроэлектроники 2024» на официальном RUTUBE-канале Форума
***
Организаторами форума «Микроэлектроника 2024» выступают АО «НИИМЭ» и АО «НИИМА «Прогресс» при поддержке Министерства промышленности и торговли Российской Федерации, Министерства науки и образования Российской Федерации, Группы компаний «Элемент». Генеральные партнеры – ОАО «РЖД», Сбер, Фонд перспективных исследований (ФПИ), ООО «ХайТэк». Атомный партнер – Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом». Технологический партнер – АО «Крафтвэй корпорэйшн ПЛС» (торговая марка Kraftway). Инновационные партнеры – АО «ОКБ «Астрон», ООО «Лазерный центр», Компания Т8, НИУ МИЭТ, Компания OpenYard. Партнер Научной конференции – ООО «НМ-Тех». Образовательный партнер – Университет «Сириус». Стратегический информационный партнер – Генеральное информационное агентство «ТАСС». Партнеры Школы молодых учёных – Группа компаний «Элемент», Сбер, Компания YADRO. Спортивный партнер – АО «Микрон». Партнеры – АО «АИСА ИТ-Сервис», ООО «ФОРМ», ФГАОУ ВО «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники», Т1 Интеграция, НИИ «Полюс» им. М. Ф. Стельмаха, ООО «НПП «Итэлма», АО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей», Российский научный фонд, АО НИИТМ, Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления, Альянс RISC-V, Консорциум «Доверенные и экстремальные электронные системы» (НИЯУ МИФИ – АО «ЭНПО СПЭЛС»), ООО «Остек-ЭК», ООО «ПЛАНАР». Партнер воды – АО «Сигналтек». Партнер детской программы – НИУ МИЭТ. Партнер сувенирной продукции – INWAVE. Генеральный информационный партнер – АО «РИЦ «ТЕХНОСФЕРА». Оператор Форума – Агентство деловых коммуникаций «ПрофКонференции».