С августа 2012 года Андрей Сергеевич работал в Центре спортивной подготовки Пензенской области, руководил техническими службами спортивного сооружения.
«В зоне СВО Андрей Машенцев помогал дистанционно решать сложные технические вопросы по обеспечению бесперебойной работы спортивных объектов ЦСП. Мемориальную доску открыли родители героя Елена Владимировна и Сергей Петрович Машенцевы», - сказал зампред правительства Пензенской области Олег Ягов.
Посмертно Андрей Сергеевич Машенцев был награжден Орденом Мужества.