Машина на дистанционном управлении мульчирует и опрыскивает растение гербицидами на скорости 4 км/час. Идея «уничтожителя» борщевика принадлежит студенту-магистранту инженерного факультета ВятГАТУ Егору Сироткину. Помогал ему кандидат технических наук, доцент кафедры материаловедения, сопротивления материалов и деталей машин Андрей Козлов.
Идея создать мобильную платформу родилась у Егора Сироткина во время поездок из родного села в Киров. Молодой человек видел, как с каждым годом борщевик Сосновского захватывает всё больше территорий, и хотел спасти от сорняка малую родину. В конце третьего курса во время работы в Инжиниринговом центре при вузе студент поделился идеей с одним из преподавателей — Андреем Козловым. И тот начинание поддержал. Средства на реализацию задумки привлекли благодаря победе в конкурсе «Студенческий стартап» Фонда содействия инновациям.
Машина представляет собой роботизированную платформу на гусеничном ходу. Управляется она с расстояния в 100 метров с помощью пульта. Спереди на роботе установлен мульчер, а сзади — рампа и бак с форсунками для гербицидов. Операции кошения и разбрызгивания можно выполнять вместе или по отдельности.
Робот многофункционален — вместо мульчера можно поставить лопату для уборки снега, например. А рампу с форсунками расположить вертикально и обрабатывать площади от клещей. Работает платформа на аккумуляторах. Как только они садятся, их ставят на подзарядку от бензинового генератора. От него же энергия может напрямую поступать в электромотор. Поэтому робота можно использовать в помещениях.
Интерес к созданию платформы проявили и преподаватели, и ректор, и индустриальные партнёры, и студенты. Так, один из однокурсников Егора помог в настройке электронного управления.
«Сложнее всего далось написание программы для управления, так как я технарь, и в электронике разбираюсь плохо. Необходимо было настроить дистанционное управление, работу гусениц — чтобы при полной остановке одной, вторая продолжала крутиться для разворота. Разобраться в аспектах помогли сокурсники и преподавательский состав», – рассказывает молодой изобретатель.
Стоимость платформы относительно невысокая благодаря электродвигателю, как и расход топлива — так как двигатель работает на номинальном количестве оборотов. Окупаться устройство, согласно расчётам экономиста, будет на второй или третий год.
«В планах — полностью переработать платформу, повысив проходимость и усовершенствовав конструкцию форсунок. Затем будем делать её автопилотом, чтобы можно было установить радары, собирать информацию о поле. Или работать с коптерами, чтобы они фиксировали очаги произрастания борщевика, а платформа по переданным данным работала», – говорит Егор.