Этот автономный передислоцируемый робот, созданный специалистами Европейского космического агентства, базируется на поверхности многофункционального лабораторного модуля «Наука» российского сегмента МКС. ERA начали использовать для работы в апреле 2022 года.
Манипулятор представляет собой симметричную конструкцию с двумя захватами, оснащён телекамерами и умеет самостоятельно перемещаться по поверхности РС МКС, используя интерфейс – лётные базовые точки.
Робот оказался очень полезен для переноса грузов на внешней стороне станции, инспекции её поверхности, помощи космонавтам в их работе во время внекорабельной деятельности. Манипулятор может работать в автоматическом режиме, выполняя целевые миссии: специалисты РКК «Энергия» разрабатывают программное обеспечение, а космонавты на борту загружают его и управляют манипулятором в автоматическом режиме.
Помимо отработки типовых операций, космонавт парировал нештатные ситуации. Например, при ошибочной работе подсистем необходимо доложить на Землю информацию с пульта управления, что позволит специалистам ЦУПа найти оптимальный сценарий выхода из нештатной ситуации.
Ещё один сбой в системе был связан с нарушением распознаванием мишени базовой точки камерой манипулятора, которая расположена на исполнительном механизме. В таком случае робот не может в автоматическом режиме приблизиться и пристыковаться к лётным базовым точкам на поверхности модуля, и космонавт производит эти действия вручную.
– На МКС основным оператором ERA будет специалист миссии SpaceX Crew-9 Александр Горбунов, но в случае необходимости его работу может выполнить экипаж корабля «Союз». Поэтому на практических занятиях мы изучали особенности пульта управления, работу в автоматическом и ручном режимах, оттачивали действия при типовых и нештатных ситуациях, – рассказал ведущий специалист по подготовке ЦПК Максим Кондратенко.
Алексей Зубрицкий успешно выполнил все поставленные инструкторами задачи и был допущен к контрольной тренировке, которая состоится 1 августа.
Источник: Пресс-служба ЦПК. Фото: Павел Швец.