Сотрудники лаборатории «Робототехника и интеллектуальных технических систем» СевГУ и Института морского приборостроения и робототехники представили разработки на Международном военно-морском салоне «Флот-2024» в рамках научно-технической секции «Специальная морская робототехника».
Напомним, что в рамках программы «Приоритет 2030» и работы НОЦ «МореАгроБиоТех» Севастопольский государственный университет является инициатором проектов по созданию и развитию отечественных технологий морского «Интернета вещей» (MIoT) и робототехники. Уже созданы прототипы, экспериментальные и опытные образцы программно-аппаратных комплексов подводной беспроводной связи, подводных и надводных морских роботов.
«Среди последних разработок можно отметить телеуправляемый необитаемый подводный аппарат «Херсонес» с системой технического 3D-зрения, малый безэкипажный катер «Сарган», мультимодальное устройство подводной беспроводной связи на основе интеграции оптических и гидроакустических каналов в едином устройстве, программный комплекс для систем подводного технического 3D-зрения, программный комплекс со стеком специализированных протоколов сетевой связи для повышения качества связи между гидроакустическими модемами», - пояснил директор Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем Алексей Кабанов.
В заседании секции приняли участие представители ведущих организаций отрасли: АО «Концерн «Морское подводное оружие – Гидроприбор», АО «Концерн «Океанприбор», АО «ЦКБ МТ «Рубин», АО «Концерн «Электроприбор», АО «НПП ПТ «Океанос», АО «РЕШЕТНЁВ», СПбГМТУ.
Кандидат технических наук, доцент кафедры «Информатика и управление в технических системах» Денис Токарев очно представлял новые разработки и результаты работы лаборатории на заседании.
«Немаловажным было услышать от экспертов отрасли признание, что в России наряду с Санкт-Петербургом и Владивостоком есть еще один центр морской робототехники – Севастополь. Важно отметить, что большая доля разработок выполнена с участием студентов», – прокомментировал он.