Команда робототехников из Токийского университета применила новый подход к автономному вождению — вместо того, чтобы автоматизировать весь автомобиль, просто посадите робота на водительское сиденье. Группа создала робота, способного управлять автомобилем, и протестировала его на реальной трассе. Они также опубликовали статью , описывающую свои усилия по созданию сервера препринтов arXiv.
Практически все усилия по созданию беспилотного автомобиля были сосредоточены на том, чтобы сделать сам автомобиль автономным — люди сидят на пассажирском сиденье или сзади. Эти усилия включают в себя добавление множества датчиков в дополнение к вычислительной мощности. Они также были встречены неоднозначными результатами.
В ходе этой новой работы исследовательская группа задалась вопросом, не проще ли и дешевле просто построить робота , которого можно научить водить машину, и посадить его на место водителя обычного транспортного средства. Чтобы выяснить, возможно ли это, они построили такого робота и протестировали его на трассе в кампусе Касива Токийского университета.
Робот называется Мусаси, и он был спроектирован так, чтобы действовать почти так же, как человек-водитель автомобиля. С этой целью исследователи создали то, что они называют «скелетно-мышечным гуманоидом» — робота с двумя руками и двумя ногами, ступнями и кистями, туловищем, шеей и головой.
Они также сделали ему подвижные глаза, каждый из которых был оснащен камерой высокого разрешения. Шарнирные руки имеют кисти с пятью пальцами, а ступни имеют «цепкость», обеспечивающую точное управление педалями газа и тормоза. Разумеется, у робота есть компьютер с программным обеспечением для обучения и который служит мозгом робота во время вождения.
После создания своего робота исследовательская группа поместила его в небольшой электромобиль, а затем отправила на тест-драйв. Помимо простого передвижения, робот был протестирован на его способность распознавать объекты на своем пути, включая людей, и реагировать на них.
Команда сообщает, что первоначальные испытания были обнадеживающими, хотя они признают, что Musashi еще далек от того, чтобы быть готовым к езде по дорогам общего пользования.
Они планируют продолжить свою работу, чтобы выяснить, приведут ли улучшения к тому, что робот сможет водить машину лучше или, по крайней мере, более безопасно, чем средний человек.