PiWings 2.0 от SB Components — это небольшой дрон, сочетающий Raspberry Pi Pico с Wi-Fi-модулем ESP8266 (ESP-12E) для беспроводной связи и предназначенный для STEM-образования и и любителей беспилотных летательных аппаратов.
Плата PiWings 2.0 поддерживает до шести двигателей и четырех сервоприводов, включает в себя 6-осевой IMU для автоматического выравнивания и имеет порты расширения I2C, SPI, UART и GPIO для поддержки пользовательских датчиков и/или исполнительных механизмов. Сам дрон предлагается с тремя, четырьмя или шестью несущими винтами.
Платы PiWings 2.0 и три варианта дронов
Ключевые особенности и характеристики PiWings 2.0:
- Плата микроконтроллера — Raspberry Pi Pico с двухъядерным микроконтроллером Raspberry Pi RP2040 Cortex-M0+, SRAM 264 КБ.
- Беспроводной модуль — ESP-12E (ESP8266) WiFi-модуль для поддержки iBus
- Драйверы двигателей – 6х каналов (3 А постоянного тока)
- Серводвигатели – 4х канала
- USB — 1х порт micro USB (на Raspberry Pi Pico)
- Расширение — порты I2C, SPI, UART, GPIO
- Датчик — встроенный 6-осевой IMU (MPU6050) для автоматического выравнивания
- Разное — 4х светодиода RGB
- Источник питания
- 3 В – 5,5 В постоянного тока (1S LiPo / 1S LiIon / 3S NiMh)
- Защита от обратного питания
- Размеры – подлежит уточнению
Размытая фотография, предоставленная SB Components, на которой изображена плата с модулем ESP8266.
SB Components сообщает, что они разработали SDK RP2040 для Visual Studio и Arduino IDE с API, обеспечивающим «простой стиль программирования и базовые математические концепции», подходящие для детей. Они также предоставят образцы кодов, но, как обычно, ничего не будет выпущено до тех пор, пока не будут отправлены награды. Есть также некоторая путаница с тем, что дрон идеально подходит для STEM-образования, но это не имеет никаких доказательств… Беспилотник управляется с помощью приложения для Android (смотрите встроенное видео ниже), но я не смог его идентифицировать.
Мы уже видели, что вполне возможно создать дрон с ESP32 ( или Raspberry Pi Pico W ), поэтому выбор конструкции с двумя микроконтроллерами для PiWings 2.0 может показаться странным, и компания не объяснила этот выбор. Часто это просто вопрос поддержки программного обеспечения, и существующая библиотека FlySky iBus Decoder Arduino для ESP8266 может объяснить это.
SB Components запустила PiWings 2.0 на Kickstarter с целью сбора финансирования в 10 000 фунтов стерлингов, которая уже достигнута. Награды начинаются с 141 доллара за трикоптер, 160 долларов за квадрокоптер и 178 долларов за гексакоптер. Эти цены, по-видимому, включают доставку по всему миру. Спонсоры должны получить дроны где-то в сентябре. Для справки: вы можете приобрести похожий на вид, хотя и меньший, квадрокоптер ESP32 на Aliexpress примерно за 44 доллара с доставкой (но батарею необходимо приобретать отдельно).
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.