Традиционный метод определения высот городских зданий включает использование алгоритмов плотного сопоставления стереоизображений для создания цифровой модели поверхности. Однако для городских зданий проблема неравномерности, которая мешает алгоритму плотного сопоставления, делает отметки уровней высотных зданий и прилегающих территорий неточными. Затенение, вызванное деревьями в зелёных насаждениях, затрудняет точное определение высоты грунта вокруг здания. Для решения этих проблем представлен метод извлечения высоты из стереоизображений Gaofen-7, улучшенных сопоставлением контуров. Во-первых, был предложен алгоритм сопоставления контуров для извлечения точной высоты крыши здания из изображений Gaofen-7. Во-вторых, в цифровой модели поверхности был использован алгоритм фильтрации грунта для создания цифровой модели рельефа, из которой можно извлечь высоту рельефа местности. Разница между высотой крыши и высотой грунта представляет собой высоту здания. Представленный метод был проверен в Индэ, Гуанчжоу, провинция Гуандун, и Сиане, провинция Шэньси. Результаты экспериментов показывают, что предлагаемый метод превосходит существующие методы определения высоты здания по точности.