Народной артистки было 94 года.
В труппу она поступила в 54-м, по окончании мастерской Андрея Гончарова в ГИТИСе. Зелинская завоевала любовь зрителей ролью пани Терезы в "Кабачок тринадцать стульев" – ей принадлежала идея создания этой юмористической передачи, которую воплотил её муж, режиссер Георгий Зелинский. В Театре Сатиры за 70 лет актриса сыграла в более чем 40 спектаклях и до последнего продолжала выходить на сцену в постановке "Где мы?"
Юрий Васильев, народный артист России: "Зоя Николаевна в театре играла очень много. Она была одной из ведущих актрис, такая остро характерная. Она честный всегда была человек. У неё был принцип никогда ничего не просить и никогда ни от чего не отказываться. Очень жалко, что уходят такие столпы, те, кто создали славу нашего театра".