Двадцать восемь лет назад было заключено Соглашение о Парламентском Собрании Сообщества России и Белоруссии
29 апреля 1996 года в Санкт-Петербурге в Таврическом дворце на встрече руководителей палат Федерального Собрания Российской Федерации и Верховного Совета Республики Беларусь было подписано Соглашение о Парламентском Собрании Сообщества России и Белоруссии. Формирование постоянно действующего законодательного и представительного органа призвано способствовать развитию сотрудничества Республики Беларусь и Российской Федерации.
Первая сессия Парламентского Собрания Сообщества состоялась 25 июня 1996 года в Смоленске.
2 апреля 1997 года состоялось подписание Договора о Союзе Беларуси и России.
23 мая 1997 года был одобрен Устав Союза Беларуси и России, в котором были определены компетенция и порядок функционирования Парламентского Собрания Союза Беларуси и России, преобразованного из Парламентского Собрания Сообщества.
8 декабря 1999 года был подписан Договор о создании Союзного государства.
В соответствии со статьей 70 Договора о создании Союзного государства до выборов в Палату Представителей Парламента Союзного государства Парламентское Собрание Союза Беларуси и России выполняет функции Парламента Союзного государства.
За это время благодаря совместной работе членов и депутатов Национального собрания Республики Беларусь и Федерального Собрания Российской Федерации были заложены основы союзного парламентаризма, определены приоритеты и ключевые направления белорусско-российской интеграции, достигнуто взаимопонимание по важным вопросам совместной деятельности.
Парламентское Собрание активно работает в областях социальной и молодежной политики, науки, культуры и образования, обороны и безопасности, промышленности и экономики, энергетики и транспорта, экологии и природопользования, являясь важным элементом интеграционного процесса между Беларусью и Россией.
Работа Парламентского Собрания осуществляется в тесном взаимодействии с Постоянным Комитетом Союзного государства, министерствами и ведомствами Беларуси и России, а также с комитетами и комиссиями палат Национального собрания Республики Беларусь и Федерального Собрания Российской Федерации.
Многолетнюю совместную работу белорусских и российских депутатов в рамках Парламентского Собрания Союза Беларуси и России можно назвать уникальной, а их опыт – ценным для мирового парламентаризма.