Команда специалистов по искусственному интеллекту из DeepMind от Google использовала машинное обучение, чтобы научить крошечных роботов играть в футбол. Они описывают процесс разработки роботов в Science Robotics .
По мере того, как LLM на основе машинного обучения становятся всеобщим достоянием , компьютерные инженеры продолжают искать другие приложения для инструментов искусственного интеллекта. Одной из целей, которая уже давно захватила воображение ученых и широкой общественности, является создание роботов, способных выполнять традиционные человеческие задачи, которые являются трудными и трудными.
Базовая конструкция большинства таких роботов обычно предполагает использование прямого программирования или имитации. В рамках этой новой работы исследовательская группа из Великобритании применила к этому процессу машинное обучение и создала крошечных роботов (приблизительно 510 мм в высоту), которые удивительно хорошо играют в футбол.
Процесс создания роботов включал разработку и тренировку двух основных навыков обучения с подкреплением с помощью компьютерного моделирования — например, подъем с земли после падения или попытку ударить по воротам. Затем они обучили систему играть в полноценную версию футбола один на один, обучая ее огромному количеству видео и других данных.
Как только виртуальные роботы смогли играть по своему желанию, система была передана нескольким роботам Robotis OP3. Команда также добавила программное обеспечение, которое позволяло роботам учиться и совершенствоваться по мере того, как они сначала проверяли индивидуальные навыки, а затем, когда их помещали на небольшое футбольное поле и просили сыграть матч друг против друга.
Наблюдая за игрой своих роботов, исследовательская группа отметила, что многие из движений, которые они совершали, выполнялись более плавно, чем у роботов, обученных с использованием стандартных методов. Например, они могли гораздо быстрее и элегантнее вставать с поля.
Роботы также научились использовать такие методы, как имитация поворота, чтобы подтолкнуть противника к сверхкомпенсации, открывая ему путь к цели. Исследователи утверждают, что их роботы с искусственным интеллектом играли значительно лучше, чем роботы, обученные с помощью любой другой техники на сегодняшний день.