Команда инженеров из Университета Южной Дании создала прототип мягкого робота, который подражает способу передвижения улиток. СогласнопубликациивNew Scientist,принцип его перемещения основан на работе пневматики, создающей волну из сжатий и растяжений и двигающей его вперед. Более того, одной из «фишек» разработки является ее способность выделять слизь, облегчающую скольжение, подобно тому, как это делают настоящие улитки.
Основание детища датских инженеров изготовлено из мягкого полимера, а внутри него находится сеть пневматических камер, которые и обеспечивают двигательную волну, сжимаясь и сокращаясь. По бокам корпуса робоулитки находится по одному актуатору, изгибающему ее вбок для совершения поворотов.
Что касается слизи, то она подается под основание улитки за счет сети распределительных трубок. Для увеличения подвижности своего детища ученые стараются разместить большую частью необходимых компонентов в находящемся в его верхней части корпусе из пластика. Эксперименты продемонстрировали, что робоулитка может подниматься наверх даже под большим углом. В будущем инженеры хотят еще больше увеличить мягкость и водянистость своей разработки, которая может найти применение в медицинской сфере.