13 декабря 2023 года на очередном занятии кружка по образовательной робототехнике «РобоМир» студентам было предложено собрать и запрограммировать шагающего робота.
Шагающий робот – это мобильный робот, имеющий механические ноги или педипуляторы вместо традиционных вариантов передвижения (колёса, гусеницы и т.д.). Такие конструкции способны передвигаться по неровной поверхности, имитируя движения человеческих ног или животного, и находят применение в различных областях: от исследования космоса до помощи людям с ограниченными возможностями.
Кстати, создателем первого шагохода можно считать русского учёного Пафнутия Львовича Чебышёва, который в 1860-х — 1870-х гг. ставил эксперименты с шагающими механизмами различной конфигурации. Однако данные машины не нашли практического применения, они существовали в виде причудливых изобретений, игрушек. Первое использование шагоходов относится только к 1940 году.
На занятии задача студентов состояла в том, чтобы придумать интересную модель робота, способного передвигаться не на колесах, а с помощью ног, причем количество ног у робота допускалось от двух до восьми. Затем нужно было запрограммировать его на прямолинейное движение. Студенты 1 курса профиля «Информатика и Математика» и 3 курса профиля «Экономика и Информатика» творчески подошли к решению поставленной задачи. Каждый робот получился индивидуальный, особенный.
Кафедра математики, информатики и профессионального обучения