Какой мальчишка не увлекается роботами? И почти все детские игры с участием роботов, как правило, максимально «боевые». Роботы стреляют и по-всякому мутузят друг друга, сражаются за мировое господство или спасение человечества. Кино с битвами роботов уже несколько десятилетий собирает очень хорошую кассу во всех мировых кинотеатрах.
Сейчас увлеченные роботами мальчишки выросли и стали воплощать свои детские фантазии в реальных механизмах, благо технический прогресс позволяет это сделать. Ожившее чудо техники, выполняющее команды хозяина, что может быть круче?! Кто-то становится инженером и разрабатывает форму разумной машины, подбирает подходящие материалы для корпуса. Другие увлекаются программированием, чтобы вдохнуть жизнь в конструкцию. Такие люди работают на перспективу, чтобы роботы стали надежными помощниками и защитниками, но иногда хочется позабавиться и прямо здесь и сейчас устроить битву роботов, да так, чтобы с искрами и лязгом.
Битва чудес инженерии
С 2015 года для таких инженеров-энтузиастов проводят специальные соревнования - «Битву роботов». В них участвуют команды от организаций и просто единомышленники, увлеченные созданием техники.
«Битва» стартовала как инициатива Московского технологического института и одной из частных компаний, связанной с робототехникой. Всем так понравилось, что организаторов стали просто засыпать заявками. В этом году на мероприятие подали заявки не только команды из России, но и из других стран, тем самым повысив статус до международного чемпионата. Инициативу поддержало Правительство Российской Федерации и Минцифры России. Также впечатляет призовой фонд – шесть миллионов.
Как же выглядят эти бои? Скажем сразу – роботы не человекоподобные. Это приземистые машины, напоминающие сплюснутые пылесосы, которые отринули гражданские функции и, вооружившись кирками и пилами, бросились изо всех сил мутузить друг друга.
Представьте: лучи прожекторов пляшут по рингу, ведущий громогласно выкрикивает названия команд и позывные железных бойцов. Под тяжелые аккорды выкатываются роботы. Гонг. Роботы на полном ходу вгрызаются в стальную обшивку, летят искры, визжат пилы, лязгает стальная кирка. Удачной атакой стальному бойцу повредили одно из ведущих колес, робот отчаянно кружится, пытаясь не запустить противника в тыл. Но тщетно. Разгон, удар, и «хромой» участник перевернут на бок. В таком состоянии он не может продолжать битву. Объявлен победитель, которому предстоит сразиться с новым соперником, а проигравшего забирают на ремонт.
Конечно, как и в любом спорте, в «Битве роботов» существует свой набор требований.
Размеры бойцов не должны быть больше 120 сантиметров по каждому измерению. В качестве материала для конкурса регламент разрешает использовать сталь, пластик, ПВХ или акрил толщиной до пяти миллиметров. В конструкции нельзя использовать радиоактивные материалы, токсичные ткани, дерево, органические составы и биологические материалы. Оружие также может быть разным, но и тут есть ограничения. Для безопасности команд нельзя использовать жидкости, пиротехнику, метательные средства, электрошокеры, тросы, ткани, аппаратуру, генерирующую радиопомехи.
Картина боя хоть и выглядит «игрушечной», на самом деле все довольно травмоопасно. Поэтому ринг ограждают стенками из монолитного поликарбоната. Также его оборудуют дополнительными препятствиями для роботов - пилами и копьями, которые включают за минуту до конца трехминутного боя. Кто с кем будет сражаться, определяется жеребьевкой. Жюри помимо урона, нанесенного сопернику, обращает внимание на зрелищность сражения.
21 октября в Перми прошел второй отборочный этап команд. В нем приняли участие две команды из Твери: «Механические гладиаторы» и «Несгибаемые». Капитаны команд, Сергей и Кирилл Мироновы, рассказали «МК в Твери», с чего началось увлечение робототехникой.
Семейное дело
Внимательные читатели, разумеется, обратили внимание, что фамилия у капитанов одна. Дело в том, что это отец и сын. Сергей работает на мебельном производстве. Когда Кирилл был маленький, то вместе с папой они смотрели по телевизору выпуски иностранных шоу с боями роботов.
- Конечно, увиденное вдохновляло, но в нашей стране на тот момент подобных мероприятий не устраивали, - поделился капитан команды «Несгибаемые» Сергей. – Но в 2016 году я узнал, что и у нас появилась «Битва роботов». На тот момент Кириллу было восемь лет, он учился во втором классе. И я подумал, что выступление с собранным своими руками роботом станет для ребенка хорошим вариантом профориентации. Мы собрали команду из четырех человек, трое взрослых и Кирилл, и приехали на битву в Москву на ВДНХ.
Уже на следующий год они отправились на «Битву роботов» в Сочи, где заняли четвертое место, не добрав всего несколько очков до призового. Также получили приз зрительских симпатий. В том же году участвовали в другом соревновании – «Бронеботе».
- Что радует, в этот раз в «Битве роботов» есть тайные спонсоры, которые жеребьевкой наугад выбирали проекты для финансирования, - поделился Сергей.
Дружеская битва
«Несгибаемые» и «Гладиаторы» начали готовиться к бою еще в апреле. Как рассказал Сергей, сейчас в Москве уровень создаваемых роботов довольно высокий, поэтому интересно, до какой ступени они с сыном доберутся в этот раз.
Автору этих строк чудо инженерии команды «Несгибаемые» напомнило обтекаемой формы танк. Зовут боевую машину «Гнутель 4.0» - это чудо инженерии в четвертом поколении, в конструкции которого был учтен опыт предыдущих соревнований. Сергей работал над ним не один, а с двумя друзьями, которые стали участниками команды: Алексеем Крыловым и Ильей Баронкиным. Вместе они решили, что робот будет двухколесный, со стальным корпусом-коробкой в виде вытянутого восьмигранника. Спереди на него установили небольшой железный выступ вровень с полом, чтобы можно было поддеть, перевернуть и тем самым обездвижить противника.
- Гнутеля мы решили вооружить пневматической киркой. Он разгоняется до 30-40 километров в час, - рассказывают создатели.
О «Механических гладиаторах» рассказал уже сам Кирилл. В его команде, как и у отца, еще два человека – одноклассники Александр Колокольцев и Ксения Блинова. Сейчас ребятам по 16 лет, они учатся в 10 классе в 10 гимназии Твери. Их боевую машину зовут «Гладиатор», ребята собирали ее сами.
- Оружие «Гладиатора» - вертикальный спиннер, он крутится со скоростью 2800 оборотов в минуту, - говорит Кирилл. - Форму корпуса выбрали квадратную со сторонами по 70 сантиметров, собрали из алюминия. Колес у «Гладиатора» четыре, они выше корпуса, поэтому, если робот перевернется, то продолжит ездить дальше, сможет таранить соперника. Таким образом, победить «Гладиатора» можно только разбив его на части.
Кажется, что робот небольшой, поэтому должен быть легким. Но на самом деле его вес составляет целых 90 килограммов. «Сгибатель» весит еще больше. Такие аппараты нелегко будет перевернуть.
Большую часть деталей создатели боевых роботов закупают на маркетплейсах. Обычно это специальные контроллеры управления, которые нужно дополнительно программировать, потому что «родных» настроек бывает недостаточно. Провода, реле, переключатели и прочая мелочевка есть в магазинах радиодеталей. В общем, из подручного железа в гараже достойного для участия в битве робота не соберешь.
Как пояснили Сергей и Кирилл, разделились на две команды они только с добрыми намерениями, чтобы каждый мог создать своего робота.
- Сын уже достаточно взрослый, чтобы собрать конструкцию сам. Я, конечно, приглядывал за процессом, временами что-то советовал, но не более того, - поделился Сергей.
По его словам, многие группы робототехников тоже делятся на несколько команд. Кому-то хочется показать больше разработок, другие не смогли договориться, с каким роботом ехать.
Когда эта статья готовилась в печать, стали известны результаты турнира. Тверские роботы дали несколько отчаянных сражений, но тем не менее были побеждены более удачливыми соперниками. Кирилл отметил, что результаты одного из боев были весьма спорными, так как его робот получил лишь небольшую щербину на корпусе, но жюри сочло это достаточным, чтобы засчитать поражение. В следующем году отец и сын вновь отправятся на состязания. Не исключено, что для этого будет создана новая боевая машина, и уж совершенно точно в уже имеющуюся конструкцию будут внесены улучшения.
Кстати
В 2020 году по инициативе губернатора Игоря Рудени было учреждено министерство цифрового развития и информационных технологий Тверской области. Главное направление работы – развитие в Тверской области нацпроекта «Цифровая экономика» и внедрение современных технологий. Самое пристальное внимание на этом поприще уделяется образовательному процессу и профориентации. В школах проходят «Уроки цифры», тверских ребят готовят к участию в турнирах по программированию и других соревнованиях сферы IT, в том числе в «Битве роботов». В этом году региональное минцифры оказало нашим участникам всестороннюю поддержку, ведь «железо» не единственный компонент, без электронной программируемой «начинки» эти роботы просто не сдвинулись бы с места.