Автономное судовождение на отечественном флоте набирает обороты, все больше судоходных компаний обращают внимание на данную систему и оснащает собственные суда данными технологиями. Подробнее об организации и внедрении систем автономного судовождения на российский флот РЖД-Партнеру рассказал председатель наблюдательного совета АНО «Отраслевой центр «Маринет» Александр Пинский.
«Основываясь на нашем опыте и на опыте коллег из других стран, – а активные работы в развитии и внедрении автономного судовождения ведутся также в Японии, Корее, Норвегии, Китае и других странах, – можно сказать, что средства автономного судовождения сейчас имеют уже более-менее единообразную архитектуру по всему миру. Это комбинация автономной навигационной системы, оптической системы ситуационной осведомленности, центра дистанционного управления и соответствующих телекоммуникаций, а также целый ряд технических систем, которые уже активно используются на судах: навигационные приборы (средства позиционирования, радиолокационные станции, автоматическая идентификационная система, метеостанция и другие приборы), средства управления двигателем и инженерными системами (включая системы для необслуживаемых машинных отделений), средства удержания и следования судна по заданному маршруту, средства связи и сигнализации», – рассказал А. Пинский.
Электронный судоводитель
Также эксперт добавил, что подход предприятия подразумевает, что эти системы должны обеспечить эквивалентное исполнение в автономных режимах тех функций, которые сейчас выполняются человеком на борту – то есть в объеме не меньше и не хуже, чем это делает человек в соответствии с международным и национальным регулированием. Следует отметить, что такой подход сейчас разделяется и большинством разработчиков в других странах, а также Международной морской организацией (ИМО), которая использует его для разработки международного регулирования автономных судов.
В соответствии с этим подходом автономная навигационная система является эквивалентом офицера на мостике: в режиме реального времени она получает и автоматически интегрирует данные от всех доступных источников информации об окружающей обстановке, собственном судне и состоянии систем управления движением, а также определяет навигационные опасности и рассчитывает маневры для их избежания. Аналогичным образом сейчас собирает данные на борту и реагирует на них человек с помощью своего зрения и интеллекта.
Системы управления
Оптическая система является эквивалентом человеческого визуального наблюдения. Несмотря на активное применение радиолокации и других технических средств на флоте, все международные конвенции требуют визуальной оценки обстановки, и вокруг этого построена вся практика навигации – а нужно помнить, что автономные суда должны безопасно использоваться в условиях взаимодействия с традиционными судами. Поэтому поведение автономного судна, включая визуальное наблюдение, прием и передачу сигналов, не должно отличаться для окружающих судов от традиционных.
Указанные две системы позволяют обеспечит автоматическое управление или поддержку управления человеком. Однако в ряде случаев может использоваться и дистанционное управление – когда операторы, управляющие судном, находятся в центре управления за пределами судна. В этом случае центр дистанционного управления выступает эквивалентом мостика судна, а телекоммуникации обеспечивают оператора всей необходимой информацией с судна, равно как и передачу его команд или сообщений.