congatec conga-STDA4 — это компьютер-на-модуле (CoM) SMARC на базе процессора Texas Instruments TDA4VM или DRA829J Jacinto 7 с двумя ядрами Cortex-A72, шестью ядрами Cortex-R5, работающими в режиме реального времени, для обеспечения функциональной безопасности, ускоренного зрения и возможностей обработки искусственного интеллекта и множеством интерфейсов.
Первый CoM от компании Texas Instruments предназначен для промышленной мобильной техники, требующей аналитики ближнего поля, такой как автоматизированные транспортные средства и автономные мобильные роботы, строительная и сельскохозяйственная техника, а также любые промышленные или медицинские решения, требующие энергоэффективного компьютера. зрение на грани.
Спецификации conga-STDA4:
- SoC — Texas Instruments Jacinto 7 TDA4VM/DRA829J с
- 2 ядрами Arm Cortex-A72 с тактовой частотой до 2,0 ГГц
- 6 ядрами Arm Cortex-R5F с тактовой частотой 1,0 ГГц
- до 8 МБ встроенной оперативной памяти L3
- 1x C7x DSP до 80 GFLOP
- 2x C66 DSP до 40 GFLOP
- До 8 TOPS MMA AI ускоритель
- 3D-графический процессор PowerVR Rogue 8XE GE8430 с поддержкой OpenGL ES 3.1, OpenVX, OpenCL
- VPU до 4k60p кодирование H.264 / декодирование Full-HD H.265
- Системная память — до 8 ГБ встроенной памяти LPDDR4x | 3733 МТ/с | встроенный ECC
- Хранилище — eMMC 5.1 до 128 ГБ, настраиваемый как псевдо-SLC
- Сеть
- 2x Gigabit Ethernet PHY с поддержкой IEEE 1588
- Дополнительный промышленный встроенный модуль Wi-Fi/BT Ublox
- 314-контактный разъем MXM 3.0
- 1xSDIO 3.0
- Дисплей
- Двухканальный 24-битный LVDS
- DisplayPort 1.4 с поддержкой до 3х дисплеев Full HD 1080p через MST
- Дополнительный 4-полосный MIPI-DSI совместно с LVDS
- Разрешение дисплея до 1x Ultra-HD или 4x Full-HD 60 кадров в секунду
- До 2-х независимых выходов дисплея
- Камера
- 2x 4-полосный MIPI-CSI
- 2х встроенных процессора сигналов изображения (ISP) для камер MIPI-CSI
- Аудио — 2x I2S
- Сеть — 2x GbE
- USB — 1x двойной USB 2.0, 2x USB 2.0, 2x USB 3.0
- PCIe — 2x PCIe 3.0 x1 + 1x PCIe 3.0 x2 или до 4x PCIe 3.0 x1
- Низкоскоростные вводы-выводы — 2x I²C, 2x SPI, 4x UART (2x с рукопожатием), 2x CAN FD, 14x GPIO
- Безопасность
- Программируемый пользователем корневой ключ, до RSA-4K или ECC-512
- Аппаратные ускорители шифрования, PKA с ECC, AES, SHA, RNG, DES и 3DES
- Поддержка загрузки High Assurance (опционально)
- Механизм шифрования AES-128, AES-256, TRNG, SHA-1, SHA-2, SHA-256, MD-5 | РСА-1
- Разное — сторожевой таймер, консольный порт, высокоточные часы реального времени
- Потребляемая мощность — 5-10 Вт при 5 В (тип.)
- Размеры — 82 x 50 мм ( форм-фактор SMARC 2.1 )
- Диапазон температур
- Промышленные – рабочие: от -40 до +85°C; хранение: от -40 до +85°C
- Коммерческий – Рабочий: от 0 до +60°C; хранение: от -40 до +85°C
- Влажность – рабочая: от 10 до 90 % относительной влажности без конденсации; хранение: от 5 до 95% относительной влажности без конденсации.
congatec предоставит Linux BSP для ядер Arm Cortex-A72, а также поддержку Wind River VxWorks, RTOS и QNX для ядер Cortex-R5 реального времени. Процессор TDA4VM также встречается в SBC Beaglebone AI-64, поэтому, помимо прямой поддержки со стороны congatec, также должны быть общедоступные ресурсы для помощи в разработке. Congatec также предлагает две несущие платы SMARC для оценки и разработки программного обеспечения на ранних стадиях: conga-SMC1/SMARC-ARM и conga-SEVAL.
Довольно сложно найти различия между TDA4VM и DRA829J, поскольку процессоры практически идентичны, за исключением нескольких небольших отличий, отмеченных на форумах TI :
Различия незначительны, но внутри раздела «Подсистема захвата» TDA4VM имеет VPAC (ускорители обработки изображений) и DMPAC (ускорители обработки глубины и движения), а DRA829 — нет.
Также обратите внимание, что полная блок-схема DRA829 — это DRA829J, а также DRA829V, в которую не включены DSP, MMA, GPU и видеокодер/декодер. Полный сравнительный список смотрите в разделе 5, таблица 5-1 технического описания DRA829.
Congatec сообщает, что первые загрузочные образцы компьютера-на-модуле conga-STDA4 SMARC TDA4VM/DRA829J ожидаются к середине 2023 года, а массовое производство начнется где-то в 2024 году. Дополнительную информацию можно найти на странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.