Более пяти миллионов человек в Соединенных Штатах живут с той или иной формой паралича и могут сталкиваться с трудностями при выполнении повседневных задач, например, взять стакан воды или одеться. Новое исследование, проведенное Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона (RI), направлено на повышение самостоятельности людей с такими двигательными нарушениями за счет внедрения надеваемого на голову устройства, которое поможет им управлять мобильным манипулятором.
Мобильные манипуляторы с дистанционным управлением могут помочь людям выполнять повседневные действия , но многие существующие технологии, такие как ручные джойстики или веб-интерфейсы, требуют от пользователя значительных навыков мелкой моторики для эффективного управления ими.
Исследования под руководством доктора робототехники. Студент Акхил Падманабха предлагает новое устройство, оснащенное микрофоном для громкой связи и надеваемым на голову датчиком, который позволяет пользователям управлять мобильным роботом с помощью движения головы и распознавания речи . Вспомогательное дистанционное управление с ношением на голове (HAT) требует меньшего количества навыков мелкой моторики, чем другие интерфейсы, предлагая альтернативу пользователям, которые сталкиваются с ограничениями технологий, представленных в настоящее время на рынке.
Помимо Падманабхи, в исследовательскую группу входят Цинь Ван, Дафна Хан, Джашкумар Диёра, Крити Каккер, Хамза Халид, Лян-Юнг Чен, Кармель Маджиди и Закори Эриксон. В исследовании на людях участники как с двигательными нарушениями, так и без них выполняли несколько задач по дому и уходу за собой с низким уровнем ошибок, минимальными усилиями и высокой воспринимаемой простотой использования.
Исследовательская группа представит свой доклад «HAT: носимое на голове вспомогательное телеуправление мобильными манипуляторами» на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Лондоне этой весной.
Результаты опубликованы на сервере препринтов arXiv.