Teledyne e2v Hydra3D+ — это CMOS-датчик изображения Time-of-Flight (ToF) высокого разрешения с разрешением 832 x 600, предназначенный для обнаружения и измерения 3D-изображений в реальном времени без артефактов движения.
Первым датчиком ToF, который мы использовали, был датчик дальности STMicro VL53L0X, который мог точно и быстро измерять расстояния на расстоянии до 2 метров, затем компания начала выпускать многозонные датчики измерения дальности ToF, такие как VL53, которые включали новые функции, такие как сенсорная фокусировка, идентификация нескольких целей, затемнение вспышки или помощь в отслеживании видео, и один вариант, используемый для обнаружения человека. Но разрешение Hyrdra3D+ 832 × 600 обеспечивает еще более интересные варианты использования с возможностью создания 3D-карт в режиме реального времени.
Характеристики датчика Hydra3D+ ToF:
- Датчик
- Разрешение — 832 х 600 пикселей
- Соотношение сторон — 4 : 3
- Тип размера — 2/3″ (диагональ 10,3 мм)
- Тип/размер пикселя – квадратный – глобальный затвор с тремя нажатиями — стробированный глобальный затвор / 10 мкм
- Максимальная частота кадров при 12 битах — 416,7 кадров в секунду с учетом только считывания
- FFxQE — 41% при 850 нм, 31% при 940 нм в 2D-режиме оттенков серого (FF означает коэффициент заполнения, QE — квантовая эффективность. Объяснение см. в комментарии DrPi )
- Время передачи — до 10 нс
- Шум считывания – 2,5 e-RMS
- Линейность – -1 / +1%
- Масштабируемые выходы LVDS (13, 7 или 4 канала)
- Хост-интерфейс — SPI
- Режимы сбора данных — измерение расстояния и шкала серого.
- Поддержка расширенного динамического диапазона
- Программируемое время экспозиции
- Область интересов (ROI)
- Построчный ROI: до 4x для измерения расстояния, 1x для 2D-изображения в оттенках серого
- ROI по столбцам с детализацией в 64 столбца
- Потребляемая мощность — 2,6 Вт при следующих условиях: полный массив, длительность цикла стробирования 100 нс (три фазы), рабочий цикл 10 %, время стробирования 50 %
- Корпус – керамический LGA
- Температурный диапазон – от -40°C до 105°C
Teledyne e2v перечисляет в качестве некоторых целевых приложениях, таких как pick and place, логистика, автоматизация производства и безопасность производства. Компания также объясняет, что датчик ToF с высоким разрешением Hydra3D+ идеально подходит для средних и дальних расстояний и/или применения вне помещений, таких как автоматизированные транспортные средства, промышленные роботы, наблюдение и строительство зданий.
Документация, образцы и средства разработки доступны, но только по запросу после обращения в компанию. Teledyne e2v также предоставляет собственные инструменты моделирования для оценки датчика Hydra3D+. Дополнительную информацию можно найти на странице продукта и в пресс-релизе.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.