Роботизированный манипулятор ultraArm P340 на базе Arduino рисует, гравирует и захватывает

Elephant Robotics ultraArm P340 — это манипулятор с Arduino-совместимой платой управления ATMega2560 с рабочим радиусом 340 мм, к которой можно прикрепить различные аксессуары для рисования, лазерной гравировки и захвата объектов.

Ранее мы писали и рассматривали роботизированную руку myCobot 280 Pi со встроенным Raspberry Pi 4 SBC, но более дешевый ultraArm P340 работает немного по-другому, поскольку он содержит только электронику для управления сервоприводами и насадками, и ему необходимо быть подключенным к хост-компьютеру под управлением Windows или Raspberry Pi через USB.

Технические характеристики ultraArm P340:

  • Плата управления на базе 8-битного микроконтроллера AVR Microchip ATMega2560 с частотой 16 МГц, флэш-памятью 256 КБ, EEPROM 4 КБ, SRAM 8 КБ
  • DOF — от 3 до 4 осей в зависимости от принадлежностей
  • Рабочий радиус – 340 мм
  • Точность позиционирования – ±0,1 мм
  • Полезная нагрузка – до 650 грамм.
  • Высокопроизводительный шаговый двигатель
  • Максимальная скорость – 100 мм/с
  • Коммуникационные интерфейсы – RS485 и последовательный USB
  • Интерфейсы подключения — разъем лазера PWM, разъем захвата и разъем переключателя для аспирационного насоса
  • Разное — кнопка Burn для перепрошивки
  • Источник питания
    • Вход — 100-240 В переменного тока / 50-60 Гц до 12 В / 5 А (60 Вт)
    • Выходные напряжения — 12В, 8,4В, 5В
  • Размеры – это сложно (см. ниже)
  • Вес – 2,9 кг
  • Материал – алюминиевый сплав, SLA

UltraArm P340 предлагается в стандартном комплекте со всеми основными аксессуарами, а также набором для рисования с держателем ручки, набором для лазерной гравировки и несколькими комплектами машинного зрения с камерой, зажимным захватом или всасывающим насосом, конвейерной лентой и т. д. также можно приобрести комплекты расширения отдельно и переключаться между ними по своему усмотрению.

Робот опирается на несколько программ и программного обеспечения

  • Программное обеспечение myStudio , доступное для Windows, macOS и Linux, можно использовать для обновления прошивки и доступа к руководствам пользователя, учебным пособиям и т. д.
  • Генератор G-кода Luban полезен для функций письма, рисования и лазерной гравировки.
  • myBlockly — это интерфейс визуального программирования с возможностью перетаскивания, который генерирует код Python.
  • Роботом можно управлять напрямую с помощью скриптов Python.
  • Операционная система робота ROS2 также, по-видимому, работает на виртуальной машине Ubuntu 20.04.

Дополнительные сведения и инструкции по началу работы вы найдете на веб-сайте документации.

Компания Elephant Robotics начала принимать предварительные заказы на манипулятор ultraArm P340 по цене 649 долларов за стандартный комплект, поставки которого запланированы на 1 февраля [ обновление: купон ULTRA20 дает скидку 20% ]. Для справки: роботизированная рука myCobot 280 Pi с 6 степенями свободы на базе Raspberry Pi в настоящее время стоит 799 долларов.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

Анализ
×
Mac OS
Производитель:Apple
85
Raspberry Pi
Продукты
12