Группа исследователей из Линцского университета имени Иоганна Кеплера использовала биоразлагаемые материалы в качестве чернил для печати мягких 3D-роботов. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они разработали свои чернила и насколько хорошо они работали. Ю Джун Тан из Национального университета Сингапура опубликовал в том же номере журнала статью «Фокус», в которой рассказывается о проблемах, с которыми столкнулись исследователи при создании роботов из биоразлагаемых материалов, и о работе, проделанной командой в Австрии.
За последние несколько лет исследователи добились прогресса в разработке мягких роботов , названных так из-за мягких материалов, используемых для их создания. Такие роботы обычно создавались для имитации существ, живущих в воде. Исследователи полагают, что эта технология однажды приведет к созданию крошечных мягких роботов, которые смогут плавать внутри тела, распределяя лекарства или восстанавливая поврежденные ткани. В большинстве случаев мягкие роботы были сделаны из небиоразлагаемого материала, поскольку биоразлагаемые материалыимеют ограничения, включая растворение в воде, плесневение и ограниченный срок службы. В этой новой работе исследователи использовали сахар и желатин для создания желеобразных объектов. Добавление других материалов сделало их творения менее привлекательными для плесени ( лимонная кислота ) и более устойчивыми при погружении в воду (глицерин). Теперь они экспериментировали с вариациями своего рецепта, чтобы создать чернила, которые можно было бы использовать для создания 3D-объектов.
Чтобы использовать созданный ими материал, они нагрели его до такой степени мягкости, что это позволило распылить его через печатающее сопло, и запустить принтер в прохладной комнате, что позволило чернилам быстро затвердеть. Чтобы проверить свой подход, команда сначала создала мягкий привод с пневматическим приводом, который работал, как и планировалось. Они отметили, что привод можно поместить обратно в принтер, что позволит повторно использовать чернила. Затем команда напечатала растягиваемые волноводные датчики, которые работали в сочетании со светодиодными лампами. Затем они объединили волновод с приводом, чтобы создать функционирующего мягкого робота. Затем они соединили три волновода вместе и подключили их к кнопочному контроллеру, который затем можно было использовать для изменения степени деформации волноводов.
