Во Владивостоке открылась новая лаборатория робототехники, созданная местной рыбодобывающей компанией. При помощи молодых специалистов здесь дали старт проектированию и планируют начать сборку подводных дронов для разведки (а впоследствии и сбора) скоплений краба, гребешка и креветок. Первый программный продукт должен быть готов к следующему ВЭФ.
Новый центр – новые методы
Новый центр, где ведутся научные разработки в области робототехники, расположен на Чуркине – в офисном здании холдинга УК «Дальневосточный рыбак» на Дубовой, 6-б. Как рассказал руководитель лаборатории робототехники Михаил Бойко, для развития компании и отрасли в целом было решено освоить новый метод разведки морских биоресурсов.
«В качестве одного из направлений диверсификации бизнеса и подспорья для внедрения инноваций в технологические процессы ловли рыбы и её переработки была создана эта лаборатория. Основные задачи, с которыми мы сейчас работаем, – развитие робототехники. А именно разработка и создание плавающих дронов. Перед нами стоит цель по сборке подводного робота для обследования морского дна. Это нужно, чтобы упростить методы разведки и сбора морепродуктов. Иными словами, разрабатываем такую штуку, которая позволяла бы без выпуска водолазов быстро мониторить: есть ли на участке дна то, что можно ловить, – объяснил молодой учёный. – Также мы разрабатываем систему технического зрения для завода на острове Шикотан. Для конвейерной линии, где рыба перерабатывается. Наша система должна позволить классифицировать особи по видам и размерам для сортировки по разным контейнерам».
Цель – дрон-разведчик
Первая прикладная задача для молодых учёных – создать подводный дрон-разведчик для поиска колючего краба. Робот создаётся ради амбициозной цели – заменить водолазов, которые ищут морские биоресурсы. Сотрудники лаборатории полагают, это должно позволить снизить время на работы под водой, плюс затраты и все исходящие издержки.
Разрабатываемый вариант не автономный, а управляемый. Отметим, что его нельзя назвать прорывным, потому что массу аналогов уже представляли во Владивостоке на ряде соревнований. Масса, по задумке, – 20 кг. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) должен уметь погружаться на глубину до 200 метров.
От своих аналоговых предшественников дрон должен больше отличаться по архитектуре. На несущей раме предусмотрена полезная нагрузка: оптический ответчик для подводной навигации и манипулятор для подъёма предметов. На аппарате установят стереокамеру, при помощи которой учёные хотят формировать фотокарту местности. Причём с привязкой к географическим координатам, чтобы после разведки на место могли быстрее прибывать рыболовные суда. Пока что молодые специалисты только готовят эскиз, после чего пройдёт техническое проектирование. Далее – сборка, отладка и презентация. Представить новую машину планируют на Восточном экономическом форуме 2022 года. В дальнейшем дрон уже хотят задействовать на работах в море.
«Мы хотели бы наладить работу с научными группами. Например, с людьми Института биологии и моря. Поскольку головная компания – рыбодобывающая и имеет много судов, возможно было бы обеспечить доставку учёных в морские районы для исследований. Наш разрабатываемый подводный дрон мы сможем тоже предоставлять коллегам. Мы также надеемся, что какую-то часть перспективных молодых людей, которые, скорее всего, уехали бы с Дальнего Востока, мы сможем удержать здесь как работодатель. Известно, что робототехника – это очень популярное занятие, но вот найти применение себе в карьерном плане во Владивостоке не так уж и просто. Только если в научно-исследовательских институтах, что для студента не совсем просто», – рассказал Михаил Бойко.