В рамках проекта NASA по пилотируемому изучению космического пространства реализуется международная программа Artemis, предусматривающая строительство постояннодействующей окололунной станции Lunar Gateway. К реализации проекта привлечены космические агентства США, Канады, Японии, ЕЭС и Австралии. Международная кооперация предусматривает эффективное использование научного и производственного потенциала для оперативного создания условий для дальнейшего изучения Луны.
Канадское космическое агентство (CSA) в официальном пресс-релизе сообщила о выборе подрядчика для создания роботизированного манипулятора Canadarm3, целью которого станет сервисное обслуживание станции Lunar Gateway. Контракт с CSA заключит компания MacDonald, Dettwiler and Associates (MDA), базирующаяся в Брэмптоне (Канада). Такой выбор является логичным и объясняется наличием у компании MDA почти сорокалетнего опыта по созданию космических манипуляторов, реально эксплуатирующийся на орбите.
Компания MDA еще в далеком 1981 году создала первый манипулятор из серии Canadarm, который был предназначен для кораблей Space Shuttle проекта NASA. Работоспособность Canadarm испытана 13 ноября 1981 года в космосе на шаттле Columbia (STS- 2). Роботизированная рука Canadarm 2 предназначалась для работы на МКС и была испытана на орбите 28 апреля 2001 года. Многопрофильный сервисный манипулятор Dextre установлен на МКС 17 марта 2008 года.
За 40 лет компания MDA претерпела несколько преобразований. В частности, в 2017 году произошло слияние MacDonald, Dettwiler and Associates с американской DigitalGlobe в результате чего образованная фирма Maxar Technologies передислоцировалась в США. Однако уже в апреле 2020 года объединение канадских инвесторов вернуло MDA на родину, за один миллиард канадских долларов.
В настоящее время обнародованы первые технические параметры будущего манипулятора для будущей станции Lunar Gateway. Механизированный манипулятор Canadarm3 получит «руку» длиной до 8,5 метров, массой около 715 кг, что значительно легче, чем Canadarm2 масса которого составляла 1497 кг. При этом манипулятор получит 7 степеней свободы с использованием трех «суставов» в плечевой области, одного в «локте» и трех в «запястье». Каждый сустав сможет вращаться почти на 360 градусов.
Главные функции Canadarm3 заключаются в проведении технического обслуживания, ремонтных работ, плановых осмотров станции. С использованием манипулятора будет осуществляться захват космических аппаратов, перемещаться модули станции, а также оказываться помощь астронавтам, выходящим в открытый космос.
Механический манипулятор Canadarm3 сможет работать самостоятельно в автономном программируемом режиме, управляться со станции и удаленно с Земли. В соответствии с графиками NASA начало строительства Lunar Gateway намечено на 2024 год. К этому времени MDA планирует завершить сборку нового Canadarm3.
Источник: canada