18 июня 2020 года, 12:06
Ученые ЛЭТИ представили петербургскую науку на международной конференции MECOв Черногории
СПбГЭТУ «ЛЭТИ» выступил соорганизатором и представил 34 высокотехнологичных разработки на 9-ой Средиземноморской конференции по встраиваемым вычислениям MECO, которая прошла с 8 по 11 июня в Будве (Черногория).
Организаторами 9-ой Средиземноморской конференции по встраиваемым вычислениям MECO выступили Университет Черногории, Технический университет Эйндховена (Нидерланды), Европейская академия, Загребский университет (Хорватия), Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ», Рязанский государственный радиотехнический университет.
В программный комитет MECOвошли трое ученых петербургского вуза: доцент кафедры автоматики и процессов управления (АПУ) Дмитрий Каплун,доцент кафедры информационных систем (ИС) Евгения Новикова и декан факультета компьютерных технологий и информатики (ФКТИ) Иван Холод.
В 2020 году MECO собрала рекордное количество участников – свыше 650 авторов из более чем 45 стран с пяти континентов, представители сильнейших технических университетов и ведущих высокотехнологичных компаний, в числе которых: NVIDIA, Mercedes-Benz AG, BMW Group, Volkswagen AG, Cisco Systems, Ericsson Research. Они участвовали в работе 15 тематических секций и 30 сессий онлайн.
Заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ (МО ЭВМ), руководитель R&D направления «Искусственный интеллект» СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Кирилл Кринкин выступил на конференции в качестве ключевого спикера и представил доклад «Переносные модели доверия для легковесной одновременной локализации и построения карты», посвященный оптимизации работы автономных мобильных роботов.
«По-настоящему автономным мобильным роботам приходится решать задачу SLAM, то есть одновременной локализации и построения карты, чтобы ориентироваться в незнакомой среде. Несмотря на множество предлагаемых решений, для мобильных платформ с ограниченными ресурсами не существует надежного решения. Это всегда компромисс между надежностью, производительностью и требованиями к вычислительным ресурсам. Мы ищем возможность улучшить качество SLAM без увеличения лимитов на вычисления/память, используя теорию Демпстера-Шафера и модели переносимого доверия». – Руководитель R&D направления «Искусственный интеллект» СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Кирилл Владимирович Кринкин
На миниатюрном примере (tinySLAM) группа ученых под руководством К.В. Кринкина показала, как небольшие улучшения могут повлиять на соответствие сканирования и отслеживание занятости пространства.
Аспирант кафедры МО ЭВМ Михаил Ефремов представил результаты исследований под руководством декана ФКТИ Ивана Холода в области групповой робототехники – нового подраздела робототехники, который изучает полностью автономных роботов без центрального управления или какой-либо общей базы знаний.
Научная группа, состоящая из ученых ЛЭТИ и Северо-Кавказского федерального университета, под руководствомДмитрия Каплуна, представила три доклада. Два из них были посвящены медицинской тематике: ученые рассказали о методе определения злокачественных поражений кожи по изображениям с использованием нейронной сети, а также о высокопроизводительной аппаратной трехмерной медицинской визуализации с использованием вейвлетов, которая позволит увеличить производительность медицинских томографов в 1,5-2,7 раза.
В третьем докладе был представлен перспективный метод цифровой обработки изображений с помощью функции Лоренца.
Доцент кафедры информационных систем (ИС) Евгения Новикова выступила с докладом «Изучение аномалий в данных систем отопления, вентиляции и кондиционирования (ОВиК) с использованием оценки сходства изображений». Использование интеллектуальных устройств Интернета вещей привело к появлению новых опасных сценариев нарушения функционирования информационной системы, включая возможные атаки на такие системы. Подходы, основанные на визуализации, могут значительно облегчить работу аналитика при выявлении аномалий в массиве данных, особенно когда нет или мало предварительной информации о функционировании системы ОВиК.
Всего ученые трех факультетов СПбГЭТУ «ЛЭТИ» представили 34 доклада по разработкам, которые создаются в русле пяти приоритетных R&D направлений университета: «Искусственный интеллект», «Человеко-машинный интерфейс», «Портативные медицинские системы и комплексы», «Передовые беспроводные технологии», «Электротехнологии и электроэнергетика».
Конференция MECO является авторитетным брендом в сфере высоких технологий. Сборник докладов MECO индексируется в IEEE Xplore, SCOPUS, Web of Science, SCImago, Publons, Google Scholar и во всех основных мировых базах данных в области компьютерных наук. Он имеет коэффициент SJR с 2012 года. Статьи из конференции MECO цитировались в Google Scholar более 5000 раз, а отдельные статьи публикуются в журнале издательства Elsevier «Микропроцессоры и микросистемы – MIPRO» с импакт-фактором в WoSвыше 1.