Чувствительного робота научили безопасно обниматься с людьми

Недавно учёные создали искусственную кожу, способную вернуть чувствительность человеку. Теперь же инженеры из Мюнхенского технического университета придумали аналог такого покрытия для роботов. Это позволит сделать андроидов чувствительнее к прикосновениям, благодаря чему они смогут регулировать свою силу при контакте с людьми.

Для этого изобретатели использовали гексагональные сенсоры, которые разработали ещё около десяти лет назад. Они способны различать давление, температуру и скорость движения объектов, с которыми соприкасаются. С их помощью робот может лучше удерживать баланс на неровных поверхностях и контролировать применяемую силу при взаимодействии с людьми. Датчиками покрыли большую часть корпуса робота, размером с человека: для этого потребовалась 1260 чувствительных элементов

Однако, при использовании такого большого количества сенсоров начались проблемы со считыванием информации с них — для этого банально нужны огромные вычислительные мощности. Чтобы избежать перегрузок, изобретатели отказались от постоянного считывания данных со всех датчиков сразу — теперь они сигнализируют только о смене каких-либо показаний. Схожим образом работает нервная система человека. Как результат, робот поймёт, когда на него наденут пиджак и когда его снимут, но не будет постоянно обновлять данные о прилегающей к корпусу ткани.

По словам разработчиков, это может быть не так важно для промышленного применения, но в таких областях, как уход за больными, роботы должны быть рассчитаны на очень тесный контакт с людьми.

Источник: tum.de


Хотите больше?

Получите полный доступ к новостям и аналитике бесплатно и без рекламы.

Анализ статьи

×